Abstract:
Esta investigación presenta el desarrollo de un modelo matemático para mantener estable el nivel de líquido en el suministro de tinta de una máquina barnizadora Duplo DC-810 de recubrimiento selectivo Por ello se diseñó un controlador PID y un sensor de posición por inducción electromagnética Para este último fue necesario hallar el correspondiente modelo matemático que representa la relación entre el voltaje inducido y la distancia entre las bobinas del sensor En una primera fase se realizó el estudio del comportamiento del voltaje inducido basado en las leyes del electromagnetismo aplicando el método numérico de la cuadratura de Gauss y correlación mediante el diseño e implementación de un programa en el software de cálculo Matlab De esta forma se obtuvo una regla de correspondencia exponencial Posteriormente se obtuvo experimentalmente la relación del caudal de líquido que expulsa la bomba en función del voltaje que la alimenta Para dicho propósito se utilizó una bomba de succión de bajo caudal con diafragma y una fuente de voltaje variable regulado llegando a la conclusión de que existe una relación lineal entre estas variables Finalmente se encontraron los parámetros del controlador PID mediante los cálculos correspondientes y se realizó la simulación a través del software Matlab
